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    注塑機機械手的設計要求

    發表時間:2014-10-22 21:01 閱讀:
    注塑機機械手
        注塑機機械手在工業生產中能夠顯著提高生產效率和降低生產成本,已經越來越多的受到企業關注,關于機械手的研究也越來越深入。對于機械手設計,一般需要從下面幾個方面去考慮。
        (1)被抓取對象的情況就是被抓物件的重量、形狀、尺寸、材料、表面加工情況易碎性及數量等,以便選擇手部的結構及計算必要的夾緊力或吸附力大小。
        (2)工作現場的情況機械手所附屬于工作主機或自動線的工作場地面積和空間大小,工作主機的排列布置情況等,決定著機械手的安裝情況。如場地允許可選擇地面固定式;若因場地面積窄小或其它原因不宜把機械手固定在地面,則可采用懸掛式或固定在工作主機機身上某適當位置;若利用一臺機械手進行多機床管理,則可選擇懸掛軌道式或地面軌道式。
        (3)上、下料道和儲科裝置與工作主機的配置情況上、下科道和儲料裝置與工作主機的相對位置,決定了工件在上料前和下科后在空間所處的位置和姿勢,這直接影響手臂的坐標型式。
        (4)生產工藝和工作機械對機械手的要求由于產品生產工藝過程的不同和工作機械的不同生產特點,影響確定機械手工作的自由度、運動軌跡、運行速度和定位精度,因此必需對生產工藝要進行分機,對比工藝的先進性和穩定性,最后以較為先進的工藝,設計所需的機械手,以完成輔助工作。
        (5)工作環境及其它特殊要求如在高溫環境工作的機械手,由于存在熱傳導和熱輻射問題,手部需要采取冷卻與隔熱等防護措施;在有粉塵的環境工作的機械手,應加傷護罩及密封裝置;在有腐蝕性的環境里工作的機械手,應選擇耐酸或耐堿的材料。
        良好的注塑機機械手需要與實際工業生產中與生產線完全契合,為工業生產注入更大活力。


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