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    湖州機械手價格和相關發展方向介紹

    發表時間:2014-10-22 21:06 閱讀:
    機械手
        隨著機械手發展的深度和廣度以及機械手智能水平的提高,機械手在各種工業領域得到了廣泛應用。從傳統的制造業領域向非制造領域延伸。如采礦機械手、建筑業機械手以及水電系統用于維護維修的機械手等。在國防軍事、醫療衛生、食品加工、各種服務等領域,機械手也越來越多的得到應用。在未來幾年,傳感技術,激光技術,網絡技術將會被廣泛應用于機械手領域,這些技術讓機械手的應用更為高效,高質,運行成本低。據猜測,不遠的將來機械手將在醫療、保健、生物技術和產業、教育、救災、海洋開發、機器維修、交通運輸和農業水產等領域得到應用。
        ①工業機械手性能在不斷的提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),而單機價格在不斷下降,單機的平均價格從01年的10.3萬美元降到07年的6.5萬美元。
        ②機械手的機械構件向模塊化、可重構化發展。例如在關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測裝置的三位一體:由關節模塊、連桿模塊用重組方式設計機械手整機;國外已有模塊化裝配機械手產品面市。
        ③工業機械手控制系統向基于PC機的開放型控制器方向發展,便于標準化、網絡化;器件集成度提高,控制柜日見小巧,同時也采用模塊化結構:大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修性。
        ④機械手所使用傳感器的作用日益突顯,除了采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器,裝配機械手還應用了視覺、力覺等傳感器,而遙控機械手則一般會采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的結合技術來進行對環境的建模,以及決策控制多傳感器。結合配置的技術在產品化過程中已有成熟的應用。
        機械手的價格將會越來越低,而功效將會越來越好,將給工業生產帶來更大效益。


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