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    沖壓機械手進行上下料的介紹

    發表時間:2015-01-02 18:48 閱讀:
    沖床機械手
        汽車生產行業中,沖壓機一般可用在加工汽車頂棚、車門等許多薄板類零件。下面介紹的沖床機械手自動上下料機械手用于自動沖壓生產線中薄板類工件到沖壓機上的自動上、下料。
        沖壓機械手集中應用了現代計算機技術、自動控制、精密檢測和現代化機械設計的最新成果,是一臺典型的機電一體化設備。機械手的所有動作采用點位控制。通過接近開關檢測輸送機是否將鋼板輸送到,通過真空壓力開關檢測真空度是否達到要求,通過檢測沖壓機與機械手的握手信號、各氣缸磁性開關檢測各氣缸是否到位。PLC利用檢測到的信組合來控制各氣缸動作。
        哈飛集團投資先后投資了28萬元,經過一年的努力,研制出了沖壓機自動上、下料機械手。該機械手完全達到了國外同類產品的性能。由于用氣缸驅動代替伺服電機驅動,使該機械手的性能價格比有了大幅度提高,應用前景非常的廣闊。在工業生產中,常利用機械手將工件從一條流水線搬到另一條流水線上。這樣不僅減輕工人勞動強度,而且提高轉運位置精度,此外,沖壓機械手具有占地空間小、結構簡單緊湊、易準確定位等特點。


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