沖床機械手的特點與分類
發表時間：2015-01-04 18:47 閱讀：次
沖床機械手結構組成一般分為：傳動部分、沖壓系統、支承部分、操作裝置、輔助裝置。通過電機對傳動部分進行傳動，把動力傳給沖壓系統實現對金屬材料的加工，支承部分安模具和工件并承擔反作用力，輔助系統提供機械結構的潤滑、過載保護和滑塊平衡等作用，通過手動或數控操作實現。
1）按機身結構
沖床機械手按機身結構形式分為開式沖床機械手、閉式沖床機械手。開式沖床機身呈C形，前、左、右三面敞開，結構簡單、操作方便，易于實現自動化，但機身剛性較差，影響成品的尺寸精度和模具壽命；閉式沖床機身呈框架形，機身前后敞開，剛性好，精度高，工作臺面的尺寸較大，適用于壓制大型零件（公稱力在400KN以上）。盡管目前大部分廠家都在生產開式沖床，但無論是開式還是閉式都不代表技術性能的先進與否。
2）按滑塊和連桿數量
沖床機械手按運動滑塊的數量分為：單動、雙動和三動沖床。按連接曲柄和滑塊的連桿數分為：單點沖床、雙點沖床、四點沖床。
3）按適用范圍
沖床機械手按其適用范圍劃分，分為普通沖床與高速專用沖床。高速專用沖床是在普通沖床的基礎上發展而來。普通沖床應用于簡單配件的沖壓加工，高速專用機床主要針對的是小型零件的專用高效加工。
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