超聲檢測機械手整體方案設計
發表時間：2015-01-04 18:56 閱讀：次
由于應用領域及其作業環境等的不同，當今的機械手在尺寸、形狀、功能等方面有較大的區別，但歸納起來都具有三個基本部件：執行機構、驅動裝置和控制系統。機械手是主要的執行機構，可驅動工具或工件進行工作，是主要運動部分，它又由機座、腰部、臂部和手部組成。分析時，一般將其簡化成由連桿、關節和機械手末端執行機構組成，連桿首尾相接，通過關節相連，構成一個開式連桿系。而控制器供給機械手一系列控制信號，并提供傳感器、開關和攝像機等的接口，以確定機械手所到達的位置，動力源一般是電氣的、液壓的或氣動的，為機械手提供運動所需的能量。
超聲檢測機械手是將機械手應用于無損檢測領域，因此它是建立在原有的機械手結構基礎之上設計而成的，其主要由以下四大部分組成：傳統超聲波探傷機、步進電機控制及其驅動裝置、執行機構和位置檢測系統。
為提高檢測結果的準確性，應對被檢測的物件表面的材質、形狀、表面狀況，等影響因素和原因等進行了解，對于接觸法的超聲波探傷，機械手應該使超聲波入射方向的選擇應使得聲束中心線與缺陷面特別是與最大受力方向垂直的缺陷面盡可能地接近垂直。
超聲檢測機械手機械裝置的主要功能是帶動超聲探頭實現對工件的檢測，并且盡可能的保證探頭與檢測表面的法線方向垂直。所以要求機械手具有檢測靈活、使用方便、適應能力比較強、在系統結構合理的情況下盡可能的增大檢測范圍等。
機械手能夠有效提高超聲檢測的效率，機械手整體設計與機械手效能息息相關，對機械手結構的研究永無止境。
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