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    沖床機械手步進電機的特點

    發表時間:2015-01-07 17:23 閱讀:
    沖床機械手
        沖床機械手步進電機具有以下四種特點:
        (1)控制要求:(1)需要對步進電機的轉速進行一定的控制;(2)能夠實現步進電機正反轉的控制;(3)能對步進電機的步數進行控制。
        (2)控制原則:步進電機能正常的響應而不會發生失步情況的最高步進頻率稱為“啟動頻率”,“停止頻率”就是是指系統控制信號突然的中斷,步進電機不能越過目標位置的最高步進頻率。而步進電機的啟動頻率、停止頻率和輸出轉矩都需要和沖床機械手負載的轉動慣量相適應。有了這些數據,就可以更好更有效的對步進電機進行變速控制。
        采用 PLC 單片機系統對步進電機進行控制,應計算被控系統的脈沖當量、脈沖頻率上限以及最大的脈沖數量,進而選擇適用的單片機類型及其相應的功能模塊。根據脈沖頻率可以確定單片機高速脈沖輸出時需要的信號輸出頻率,根據脈沖數量也可以確定單片機的位寬。
        (3)轉速控制:電機的轉速取決于系統輸入的脈沖頻率,如果改變電機輸入脈沖的周期,ABCD 四相繞組高低電平的寬度將隨之發生變化,這就導致通電和斷電變化的速率隨之發生變化,進而使電機轉速發生了變化,所以調節電機的輸入脈沖周期就能夠控制步進電機的轉速。
        (4)正、反轉控制:步進電機的正、反轉控制可通過改變步進電機各繞組的通電順序來完成步進電機的轉向控制,三相單三拍步進電機通電順序為A-B-C時電機正轉,而進行A-C-B順序通電時電機則反轉。


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