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    注塑機機械手執行末端-機械手爪

    發表時間:2015-01-11 18:50 閱讀:
    注塑機機械手
        在注塑企業的生產過程中,隨處可見各種各樣的注塑機機械手,通常對其末端手爪功能往往贊不絕口,那么其到底是如何設計的了,其結構又是怎么樣的了?接下來就給大家介紹注塑機機械手的末端部分。
        其末端部分也簡稱手部部分,手部機械手用來直接抓取注塑制品的部件。由于塑料產品的材料、形狀、大小、重量和結構尺寸特征等各個方面都存在差異。因此注塑機機械手的手部有多種形式,一般可分為夾持式和吸附式兩種。
        夾持式機械手部的結構為夾鉗式,和家中常用的夾鉗結構類似,經常用在抓取一些不易破碎或變形的注塑品,它對所抓取的制品的形狀有較大的適應性。夾持式機械手部一般由手指、傳動裝置和驅動系統共同組成。
        其中對于夾持式手部,進行設計選用時通常還要考慮以下幾點:首先是手部應具有適當的夾緊力和驅動力;其次,機械手指要有足夠的開閉行程;再次,機械手指對注塑成品要有一定的夾持位置精度;最后,機械手部對塑料城品要具有一定的尺寸適應功能,而且要求機械手部能夠經受得住工作環境的高溫及腐蝕性。


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