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    沖壓機械手的動作控制系統

    發表時間:2015-01-15 18:11 閱讀:
    沖壓機械手
        沖壓機械手的專業運動芯片為核心的運動控制系統。這種控制系統圍繞專業運動控制芯片進行設計,把對電機的控制交給專門設計的運動控制芯片,保證了機械手電機控制的穩定性和高效性,同時只要針對專用芯片設計外圍電路便可使用,簡易了設計過程。目前機械手應用比較廣泛的專業運動芯片都具有響應快速、集成度高、抗干擾強等特點。但是也因為芯片是針對特定情況設計的,所以不容易擴展升級,無法進行復雜的算法控制。
        沖壓機械手的控制系統以可編程邏輯器件為主實現運動控制??删幊唐骷ㄟ^門電路的自由組合實現邏輯運算和控制,把機械手運動控制算法編程后用專業的軟件燒寫進可編程邏輯器件中,截止和導通其中相應的門電路,實現各種運行邏輯的算法,達到控制運動系統的目的。其中以FPGA為典型代表,是一種專用集成電路(ASIC)中集成度最高的一種,基本可以滿足當前任何復雜算法的邏輯要求,但缺點是對于復雜的控制系統,需要大量邏輯門組合,價格比較昂貴。
        以DSP控制器為核心的沖壓機械手運動控制系統。相比與一般通用的微處理器,DSP具有兩大優勢:高運算速度和實時數據處理能力。DSP芯片可以通過有效的編程,用數字信號來處理數據量很大的實時信息,而且它的處理速度非???,每秒可以處理上千萬條指令信息,已經成為目前控制系統的熱門技術之一。


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