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    模塊化注塑機械手的概念和原理

    發表時間:2015-01-17 17:36 閱讀:
    注塑機械手
        模塊化注塑機械手是把通用零部件,根據作業的要求,選擇所需能完成設定功能的單元零件,在基座上進行各種組合,再裝配上與之相對應的控制系統部分,便成了能所需要求的機械手。
        通過機械手的各種功能模塊的選擇與組合,以構成一定范圍內的不同功能或同功能不同性能、不同規格的一系列機械手產品,并且在產品變化或臨時對機械手進行新任務分配時,可以允許用戶自由方便地改動或重新組合設計新部件,能很快地投產,降低了機械手重新安裝和設計的成本。
        氣動通用機械手按其功能分析可分為基座、立柱、手臂、小臂、手腕和手部模塊。其中手臂模塊和手部模塊是該機械手的基本模塊,能再繼續細分為不同功能的局部模塊。立柱模塊和手腕模塊均為可選自由模塊,如機械手不需要實現手臂的升降功能則可省略立柱模塊。各部分模塊的連接件和關節需要具備一定的互換性和繼承性,夾持式和吸附式機械手部模塊可以根據用戶各自需要互換,根據各種實際的使用需求還可以增加或減少各種功能模塊。
        模塊化注塑機械手是未來機械手發展趨勢之一,將更契合廣大企業的生產實際,為工業生產作出更大貢獻。


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