注塑機機械手PLC模塊設計
發表時間：2015-02-02 18:27 閱讀：次
注塑機機械手PLC模塊設計是機械手的控制模塊，其設計優劣決定機械手的性能優劣。
整套裝置的PLC仍采用原西門子S7－200系列的可編程控制器，但由于增加了一組注塑機機械手，邏輯動作發生了改變，因此，需重新分配I /O點數，見表1輸入信號主要有按鈕/指燈輸入以及磁性開關 光電開關 行程開關的傳感器信號等。輸出信號主要有電磁閥控制信號以及輸出到伺服驅動器的脈沖信號和驅動方向信號等。
根據生產工藝流程及信號輸入輸出情況，畫出部分順序功能圖，如圖4所示。各執行部件的初始狀態: 未按下急停按鈕，放料臺上有料放料臺上無料，氣缸均縮回，氣爪張開，若運行中急停按鈕按下，所有機構立即停止運行，急停復位后，則恢復原來的動作?，F將機械手的功能圖轉換為梯形圖，形成PLC控制程序，完成整個設計。
經過改裝，整套小型沖壓生產線重新投入生產，不但解決了實際問題創造了效益，而且為廣大工程技術人員提供很好的研究鍛煉機會，為今后的注塑機機械手控制技術研究打下良好的基礎，具有較好的推廣和實用價值。
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