沖床機械手的嵌入式運動控制器
發表時間：2015-02-02 18:42 閱讀：次
沖床機械手基于嵌入式的運動控制器，可以實現Internet遠程訪問，制作對應的軟盤和硬盤驅動器。代表產品比如中國固高科技開發的嵌入式運動控制平臺GU系列產品，美國ADEPT公司開發的 Smart Controller等。
以上是根據沖床機械手運動控制系統的結構組成進行的分類，具體到實際過程中的使用時，根據不同的核心處理器、通信方式、接口驅動等，出現了很多不同種類的運動控制器，他們的功能側重點有所不同、應用領域不同、開發成本也不同。
本公司設計采用以微處理器作為核心的機械手運動控制系統，選用ARM微處理器搭建運動控制器，ARM技術是當前比較常用的運動控制技術之一。與一般的單片機和傳統的PLC相比較，ARM微處理器實時運算速度快，能夠處理大量的信號數據，而且提高了整套沖床機械手系統的可靠性，縮短了開發周期，有助于一些復雜算法的實現。CPLD/FPGA為代表的可編程邏輯器件對于復雜先進算法價格比較昂貴，通常與別的控制手段配合使用。
DSP技術也是目前比較熱門的控制手段，具有更強的數據處理能力，但是就沖床機械手的要求而言，重在工業控制，ARM處理器已經能夠滿足數據處理能力，相對而言DSP技術比較常用在通信、圖像和視頻處理等工業行業的各個方面，而且ARM開放性更好，擴展兼容比較方便。
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