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    沖床機械手的嵌入式運動控制器

    發表時間:2015-02-02 18:42 閱讀:
    沖床機械手
        沖床機械手基于嵌入式的運動控制器,可以實現Internet遠程訪問,制作對應的軟盤和硬盤驅動器。代表產品比如中國固高科技開發的嵌入式運動控制平臺GU系列產品,美國ADEPT公司開發的 Smart Controller等。
        以上是根據沖床機械手運動控制系統的結構組成進行的分類,具體到實際過程中的使用時,根據不同的核心處理器、通信方式、接口驅動等,出現了很多不同種類的運動控制器,他們的功能側重點有所不同、應用領域不同、開發成本也不同。
        本公司設計采用以微處理器作為核心的機械手運動控制系統,選用ARM微處理器搭建運動控制器,ARM技術是當前比較常用的運動控制技術之一。與一般的單片機和傳統的PLC相比較,ARM微處理器實時運算速度快,能夠處理大量的信號數據,而且提高了整套沖床機械手系統的可靠性,縮短了開發周期,有助于一些復雜算法的實現。CPLD/FPGA為代表的可編程邏輯器件對于復雜先進算法價格比較昂貴,通常與別的控制手段配合使用。
        DSP技術也是目前比較熱門的控制手段,具有更強的數據處理能力,但是就沖床機械手的要求而言,重在工業控制,ARM處理器已經能夠滿足數據處理能力,相對而言DSP技術比較常用在通信、圖像和視頻處理等工業行業的各個方面,而且ARM開放性更好,擴展兼容比較方便。


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