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    注塑機機械手的自動運行循環過程

    發表時間:2015-02-09 18:40 閱讀:
    注塑機機械手
        注塑機機械手是一種應用于加工生產線的搬運機械手,其運動循環系統如下所介紹。
        注塑機機械手工作循環如下:當自動化生產線產品輸送帶將工件和隨行夾具送到卸料工位時,并且機械手夾緊機構松開被夾持物后,注塑機機械手的控制系統發出指令,使機械手的小臂升降油缸5將手部下降到取件的位置。當機械手部上的定位壓盤在產品上部定位后, 機械手爪的伸縮油缸4的活塞桿連同錐面推桿下移,使注塑機機械手內撐式手部的3個手爪8深入到工件內的空槽中,工件夾緊。機械手臂升降油缸5上升,將工件提起到設定高度,大手臂回轉110b,小手臂升降油缸5下移,將工件準確地放到卸料臺上。手指縮回將工件松開、小手臂上升,大手臂反方向回轉110b復位,一個工作循環結束。
        注塑機機械手的驅動系統采用全液壓驅動,保證了機械手動作迅速、平穩,特別是滿足了機械手小臂升降和大臂回轉的動作精度要求。在注塑機機械手的整個工作過程中,小臂升降頻繁,為了節省能量,減少系統發熱,所以在機械手的液壓系統中使用了雙聯葉片泵。當機械手運行系統需求流量較小時,由泵1供油;當運行系統需求量較大時,由泵1和泵2同時進行供油。注塑機機械手不工作時,打開安全閥卸荷。在該系統中,機械手的運動可通過調節調速閥來獲得不同的運行速度。各油缸的換向,由3個二位五通的電磁換向閥進行換向。
        該注塑機機械手結構簡單,運行平穩,精度滿足工作要求,其液壓系統和PLC控制系統簡單可靠。


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