注塑機械手PLC氣動控制系統
發表時間：2015-02-11 17:04 閱讀：次
為了保證PLC控制注塑機械手正常運行，需要采用氣動控制系統。
由于注塑機械手運動的慣性和氣體具有可壓縮性，如果在機械手汽缸運行到滿量程時停止汽缸動作，這樣就會產生較大的沖擊和噪聲，因此在每個汽缸上接近滿量程時都配有磁性開關，當汽缸運行并接觸到磁性行程開關時，電磁閥斷電，汽缸由于在慣性作用下繼續運行，當到達滿量程時速度剛好減為零，這樣就可以實現較好的緩沖效果，降低沖擊和噪聲。
注塑機械手對于抓取物體的真空吸盤部分，必須安裝真空發生器，由于真空吸盤是抓取物體的關鍵部分，為了防止被抓取物體的脫落，真空發生器產生的吸力必須大于或等于所抓取物體的重力。
注塑機械手的氣動控制系統由PLC控制電磁閥的通斷實現機械手在各自由度的運動。為了實際需要，由于機械手在X方向運動行程較小，運動速度較低，中間行程不可調，可以選用普通汽缸進行驅動，直線導軌導向，而在Z方向，為提高生產效率，需要盡可能縮短在這個自由度方向的運行時間，因此需要選用高速汽缸。
氣動控制系統能使注塑機械手運行速度比較平穩，提高注塑機械手的穩定性及工作效率。
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