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    注塑機機械手合蓋翻轉機構及設計

    發表時間:2015-02-12 17:04 閱讀:
    注塑機機械手
        注塑機機械手的關鍵機構-翻轉機構及合蓋機構。
        注塑機機械手所對應的模具是6列,每列8個,一模生產48個工件。因此,設計的機械手承壓盤也是6列,每列8個承壓盤,采用氣動控制,用氣缸驅動保證可調性,由于工件橫向間距較大,考慮力矩問題,需要采用左右對稱的安裝形式,即左右各裝一個氣缸,每個氣缸只負責驅動3列,每一個氣缸驅動前后兩個齒條左右移動,并帶動3個齒輪旋轉,前后相對的齒輪形成曲柄,與承壓盤所在的桿子和機架,構成平行四邊形機構。
        設計合蓋機構時,壓桿的布局與承壓盤的結構類似,注塑機機械手的驅動方案也與翻轉機構一致,即氣缸驅動齒條移動,帶動齒輪轉動,從而使固定在齒輪上的滑塊(曲柄)一起開始轉動,實現壓桿翻轉,目前加工的工件需要轉角約120°,可將瓶蓋翻蓋將與瓶蓋主體壓緊考慮反復合蓋產生的磨損,滑塊設計成徑向可調式,即與齒輪相連的滑板設8個定位螺釘孔,4對連接螺孔,左右各一排與壓桿相連的滑塊設2個定位孔,1對拱形連接孔 通過改變定位孔與定位螺釘孔的對應位置,使磨損的調整最小距離為2.5mm,產生磨損后可以及時調整。
        壓桿開始工作的時候,與工件產生圓周方向的相對運動,不僅會產生摩擦能量損失,更容易使工件表面產生劃痕,造成不良品。設計時,需要在壓桿上設計軸套,軸套能在壓桿的圓周方向自由轉動,以保證工件表面的品質,此軸套只承受徑向力的作用,故用彈性擋圈進行軸向固定,防止在振動等外因作用下產生偶然竄動。
        翻轉機構及合蓋機構的合理設計,能保證注塑機機械手的高效運行。


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