• <noscript id="im4gy"><optgroup id="im4gy"></optgroup></noscript>
  • <menu id="im4gy"><samp id="im4gy"></samp></menu>
  • 注塑機機械手
    注塑機機械手在線咨詢
    注塑機機械手咨詢電話
    注塑機機械手客戶留言
    NEWS
    新聞動態

    注塑機械手步進電機的升降速曲線

    發表時間:2015-02-13 17:46 閱讀:
    注塑機械手
        步進電機的控制方式已成功應用于注塑機械手中,具有定位精確、穩定可靠的性能。
        注塑機械手常用的步進電機升降速曲線有:直線升降速、指數曲線升降、拋物線升降速等。本文從電機的動力學方程、矩頻特性曲線及實際情況出發,提出S型升降速曲線作為步進電機的升降速曲線。在注塑機械手步進電機的控制系統中,發出一個電脈沖信號,步進電機就會轉一個角度或前進一步,步進電機的轉矩-頻率特性曲線知,當轉速上升時,轉矩隨速度按照線性關系下降。這個轉矩實際上是電磁轉矩T0和阻力矩TL之差。
        理論上驅動脈沖的頻率f是隨著時間呈指數規律上升即可實現電機轉速在較短的時間內達到要求,且能實現電機不失步和快速起停。注塑機械手在實際取料過程中,步進電機啟動時,由于機械手的靜態慣性較大,應該以較小的加速度加速;而機械手在較高的速度下運行時,由于電機的輸出轉矩會降低,須以較小的加速度升降速;在步進電機停止動作時,為了防止機械手發生過沖現象,必須以較小的加速度降速,S形曲線進行升降頻更適合于實際情況。
        在實際情況中,考慮到注塑機械手步進電機的慣性作用,在升降速過程中,如果電機的速率變化太大,電機響應速度跟不上電機頻率的變化,從而出現失步現象。因此,每改變一次頻率,要求電機持續運行一定的步數,使注塑機械手的電機適應變化頻率,從而穩定的運行。因此在升降速過程中要建立一個數據存儲區,用來存儲頻率與步數。在程序運行時順序取數,每次取出一個頻率和該頻率對應的步數。
        該方法提高了注塑機械手的定位精度、改善了運行平穩性、縮短了步進電機的升降時間、提高了勞動生產率。


    專業研發制造注塑機機械手│自動化生產線│工業產品設計│技術服務與解決方案
    杭州納泰自動化科技有限公司
    本文出自杭州納泰自動化科技有限公司www.3unsur.com,轉載請注明出處和相關鏈接!
    更多閱讀:

    頁腳圖
    頁腳分割線
    友情鏈接
    客戶留言
    Copyright 2013-2014 杭州納泰自動化科技有限公司 版權所有
    咨詢熱線:0571-28923698 手機:135-8813-2813 企業QQ:909251451 E-mail:nataik@163.com
    注塑機機械手│注塑機械手│注塑機專用機械手│沖床機械手│沖壓機械手│注塑機機械手廠家│注塑機機械手品牌
  • <noscript id="im4gy"><optgroup id="im4gy"></optgroup></noscript>
  • <menu id="im4gy"><samp id="im4gy"></samp></menu>
  • 国产男男作爱a片在线观看_久久综合九色综合久99_又色又爽又黄的视频网站_老熟女hdxx