注塑機機械手結構的總體設計
發表時間：2015-02-14 22:01 閱讀：次
注塑機機械手可以在注塑機外完成合蓋，穩定性高，極大地提高了注塑機生產效率，可以解決許多人工生產中產生的問題。
注塑機機械手取件時實現的動作過程：
(1)脫模的時候，注塑機械手伸入注塑機，通過氣缸驅動接近工件，依靠真空吸盤抓取工件，且與推套頂出工件同步，抓取動作完成，注塑機機械手從注塑機中退出。
(2)機械手翻轉，靠近承壓裝置，真空吸盤不工作，工件放到承壓裝置上，依靠特制定位銷定位。
(3)壓桿翻轉120°，將瓶蓋翻蓋與瓶蓋主體壓緊。
(4)承壓裝置翻轉180°，工件自由落體到輸送帶，合蓋動作完成。
根據原理，注塑機機械手由機械部分和控制部分組成，機械部分分為所有動作的動力源都是氣壓驅動，每個動作都待前一動作完成后再后進行解決的問題：
(1)噪音低 沒有運用振動原理排列工件，可以有效地降低運行時的噪音。
(2)效率高48個工件同時合蓋，可以與工件的生產速度同步。
(3)設計簡單簡化了機械結構設計，采用的零部件中，氣缸等為標準件，齒輪齒條等為常用件，大件不必單獨定制，小零件的加工精度要求不高，整體成本較低。
(4)注塑機機械手的控制部分設計較為簡單，動作步驟可調。
注塑機機械手總體設計，簡化了塑料盒蓋工序，很好的提高了注塑機的生產效率，節省了勞動力，具有較好的優勢和發展前景。
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