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    注塑機機械手夾鉗問題及解決方案

    發表時間:2015-02-15 22:36 閱讀:
    注塑機機械手
        注塑機機械手夾鉗是機械手的重要組件之一,但是在生產中,往往會出現取料失誤,那么如何解決這個問題就顯得至關重要了。
        夾鉗方案實際的夾緊輸出力進行了力學析計算,以圓錐銷為對象進行受力析,可以計算得到圓錐銷對左(右)鉗板的作用力,以左(右)鉗板為對象進行受力析,可以求出鉗板夾緊工件的輸出夾緊力3,通過上述計算,可以發現設計方案下,夾鉗夾緊工件的輸出夾緊力實際很小,無法牢固地夾緊工件,這正是注塑機機械手續工作時夾鉗偶爾出現取料失誤的關鍵原因。
        為了解決以上提到的問題,經過深入的分析研究后我們對原夾鉗方案重新進行了設計,新夾鉗仍然由連桿機構組成。我們對新夾鉗設計方案的輸出夾緊力進行了力學析計算,采用相同型號的小缸徑氣缸(缸徑均為 20 mm ),僅僅稍微改動了夾鉗的連桿結構形式,夾鉗的輸出夾緊力就從原方案的60.2N提高到新方案的315N,夾鉗輸出力放大倍數大幅提高,效果非常顯著。
        新方案實施生產后,經過在注塑機上續使用驗證,發現夾鉗夾緊塑料水口料時非??煽?,長期運行沒有再出現夾鉗偶爾取料失誤的情況。事實上,通過更加細致的觀察可以表明,原夾鉗夾取水口料后僅在水口料上留下輕微的夾痕,而新夾鉗夾取水口料后使水口料產生了大幅的變形,將圓錐形的水口料夾出了兩個平面,足見實際夾緊力之大,大幅提高了夾鉗與水口料之間的接觸面積和摩擦力,確保夾鉗工作高度可靠。
        經新方案優化后的注塑機機械手,能夠大幅度提高取料的準確性,確保機械手能夠正常運行。


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