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    注塑機機械手控制系統類型—單片機和嵌入式

    發表時間:2015-02-18 20:53 閱讀:
    注塑機機械手
        目前注塑機機械手控制系統的開發平臺的組成有多種多樣,單片機+液晶顯示屏幕和嵌入式系統+液晶顯示屏幕是兩種基本形式:
        1)、單片機+液晶顯示屏幕:在旋臂和一些全氣動橫走式機械手中一般采用這種結構,單片機的開發成本一般都較低,電路設計方面較簡單。但是單片機控制系統的抗干擾能力都較差,實現功能及計算處理速度上也存在一定的缺陷,無法滿足高端注塑機機械手控制系統的設計要求。
        2)、嵌入式系統+液晶顯示屏幕:在單伺服控制的注塑機機械手中一般采用這種結構,嵌入式單片機的功能一般都較為強大,能夠滿足單軸和多軸機械手的運行控制要求,但用在多軸機械手控制系統中存在一定的缺陷??刂扑欧姍C進行插補運動的程序及算法需要自行設計,而且投入使用前需要反復測試并不斷修改,找出最優。同時液晶控制屏幕的程序也要自行編寫,系統所用的硬件電路也必須自行開發設計并反復測試,工作量大,耗時較長一般需要2-3年時間,能否完成多軸伺服機械手系統的開發還是個未知數,目前國內還沒有此類的三伺服控制系統。
        注塑機機械手的控制系統的分類是目前控制系統的常用組成模式,在機械手的設計中發揮重要作用。


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