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    注塑機機械手示教系統的發展

    發表時間:2015-02-24 14:04 閱讀:
    注塑機機械手
        隨著近代塑料行業的快速發展,使得對注塑行業自動化的程度要求越來越高,注塑機機械手就成了必不可少的自動化生產設備之一。
        當前,塑料加工業發展迅速,每年都能按超過30%的速度增長,同時隨著科技的發展注塑機設備的自動化程度也越來越高。注塑機又叫注射機或注射成型機,是塑料加工行業最常用的自動化生產設備之一,注塑機的工作原理是利用螺旋式螺桿或柱塞式螺桿,將事先已經均勻塑化的熱塑性塑料或者熱固性塑料從加熱料筒中快速推擠到閉合的注塑機模具型腔中,然后進行對注塑半成品進行保壓和冷卻等工藝程序后加工出注塑件成品。
        針對現代注塑工業快速多變和日益增長的各種需求,繼柔性制造、計算機集成制造、精品化生產和并行工程,在現代工業應用的生產過程中,注塑機機械手不僅被要求“不知疲倦”地進行重復執行生產,而且能被作為一個開放的、高度柔性的并具有友好的人機交互功能的可重構制造、機械手的可編程模塊融合到先進制造業系統中。這種能力的實現要求現階段機械手技術整體的進步,示教技術就是機械手技術中重要的一項。
        由于注塑機機械手能被編程完成不同的任務因此被視為柔性的自動化設備。通過某一設備或方式實現對注塑機機械手作業任務的編程,來完成對機械手的示教。機械手工藝動作編程優劣是影響機械手推廣應用好壞的主要因素之一,編程能力在很大程度上決定了機械手功能的靈活性和智能化程度。目前,在注塑工業中適用的機械示教系統可以分為在線示教和離線編程兩種方式。
        注塑機機械手示教系統穩步向前發展,在注塑行業中將占有越來越重要的地位。


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