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    機械手自動加螺絲裝置的控制程序

    發表時間:2015-02-26 14:48 閱讀:
    機械手
        為了保證機械手自動加螺絲裝置能夠正常運行,需要對機械手進行動作控制。
        機械手自動加螺絲裝置的控制旋扭開關和急停開關串聯接X1作為自動加螺絲裝置轉換開關。8個真空開關輸出信號和4個光電傳感器輸出信號, 經中間繼電器轉換后串聯接X2, 作為模具真空檢測信號和光電傳感器信號。X3接注塑機輸出信號。X5,X7接機械手輸出信號。Y0,Y4接中間繼電器, 然后驅動電磁閥。Y5注塑機反饋信號, Y6報警信號, Y7機械手反饋信號。         
        機械手自動加螺絲裝置的控制程序采用三菱PLC的專用編程語言SWOPC/ FXGP/ WIN/C編程, 具體程序略。該程序是循環運行程序, X1是啟動程序的條件。程序運行后, 當X3接通后, 控制器輸出信號給機械手, 機械手開始向注塑機上的模具移動。移動到位置后, 機械手發出信號X6開始取產品, 控制器輸出Y2模具吹氣信號, 吹氣1. 5s。然后當收到機械手輸出的X7信號, 程序輸出2s的Y4夾具吹氣信號和20s的Y3模具吸氣信號。2s后開始檢測真空度和光電信號, 持續1s, 若輸入信號X2,中斷則輸出報警信號, 否則輸出Y5允許合模信號。模板上的8個螺絲是人工放置的, 放好后, 按按鈕將X4置1, 程序輸出Y7到機械手。機械手移動到取螺絲位置后, 發出信號接通X5, 程序輸出Y0信號持續2s。至此完成一個生產周期循環。
       機械手自動加螺絲裝置在專用程序控制下,才能夠有條不紊的完成預設工作,順利完成一個生產周期循環。


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