采用PLC技術控制注塑機機械手來實現各種預定的運行動作,不僅能夠提高企業的生產效率,節省原料消耗并且降低生產成本,使用注塑機機械手對于企業來說有著非常重要的意義。
注塑機機械手由機械手臂、電機、聯軸器、汽缸、絲杠、導軌、吸盤、底座組成，在X方向,采用普通的汽缸驅動,直線導軌導向。在Y方向,采用步進電機驅動絲桿的傳動方式。在Z方向,采用高速的汽缸進行驅動。同時在Y方向的自由度上安裝有限位開關,而在X、Z自由度汽缸以及吸盤旋轉汽缸都設有磁性開關,用來限制注塑機機械手的移動范圍及運行限位保護。
采用吸盤吸取塑件,使用汽缸進行驅動，實現吸盤架90度旋轉。同時在汽缸兩側安裝有接觸開關，用來確定側姿或回正狀態。吸盤末端安裝有磁性開關，用來確定注塑件是否到位,同還設有真空壓力開關以檢測真空度是否達到要求。
注塑機機械手的工作流程為: 注塑機機械手在初始位置時,由電機配合聯軸器帶動絲杠使機械手臂沿Y方向作橫入運動,到達限位開關時機械手運行即停止,然后由汽缸推動豎直方向機械手臂，沿X方向作引拔進運動,到達磁性開關時即停止運行,然后由高速汽缸推動豎直方向機械手臂，沿Z方向作下行運動,運行到磁性開關即停止工作,然后吸取塑件,上行,引拔退,橫出,下行,吸盤旋轉,放塑件,吸盤回正,上行回到原點。
PLC控制注塑機機械手能滿足工業企業中的零件搬運，提高工作效率。
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