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    沖床機械手的運行工作特點

    發表時間:2015-03-06 18:15 閱讀:
    沖床機械手
        搭建設計的腳輪沖壓自動化生產線,對沖床機械手、送料機構和沖床分別單獨測試和聯機調試。最后再搭建好的生產線上進行試生產測試,記錄測試數據,分析測試結果。
       目前在國內的腳輪生產行業,仍然以工人手工生產為主,相比于國外,自動化程度很低。本課題設計的腳輪沖壓機械手生產線自動化改造是國內腳輪行業自動化發展的一個新思路和嘗試,針對腳輪支架沖壓機械手生產的特點,結合現有的行業生產條件,設計沖床機械手代替人工完成腳輪支架工件的送料、取放和運輸。這對于我國腳輪行業的中小企業自動化發展有實際的參考價值。
        針對腳輪沖壓機械手的運動特點,設計基于ARM微處理器的機械手運動控制系統。把目前較為流行的ARM技術引入腳輪生產行業,不僅成本較低,而且開發便捷,高性能、高速度、低功耗的特點能夠滿足腳輪生產控制中精度高、速度快、穩定性好的要求,良好的開放性也有利于腳輪生產的后續開發。
        提出將模糊PID控制理論應用于腳輪沖壓機械手,結合PID控制技術和模糊控制技術的優點,提高了機械手整體系統的動態性能,并且在Matlab軟件下仿真分析,最后應用在實際的生產實踐中,這種設計的沖床機械手具有良好的控制性能。


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