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    注塑機機械手自動取料緩沖限位機構

    發表時間:2015-03-24 17:27 閱讀:
    注塑機機械手
        注塑機機械手平行式自動取料緩沖限位是重要的組成結構,其設計的合理可以優化機械手的運行。    
        分析注塑機機械手運動特點,在位移可調的X/Z方向上采用了油壓吸振器緩沖機構,該緩沖機構采用油壓回路阻尼緩沖方式工作,緩沖平穩,效果好。另外油壓回路阻尼緩沖機構與金屬限位擋塊相配合,可作機械限位零件使用,因此該緩沖機構集合了緩沖與定位作用,極大地簡化了機械系統,從而解決了X/Z方向氣壓傳動引起的晃動和定位的不足。
        Y方向的緩沖機構由電機運行速度進行優化實現,降低機構沖擊和振動,通過電機的速度變化,使電機在運行起始段和結束段有較低的運動速度,而在中間則高速運動,這樣既可保證機構的速度與效率,又可有效降低機構的沖擊與緩沖 限位機構由電感式感應接近開關和金屬感應片組成,選用S25電感式接近開關。
        注塑機機械手平行式自動取料主手采用真空吸取工件,副手采用氣動夾具夾取水口,由氣缸驅動和電機驅動共同構成了注塑機機械手的驅動系統由于Y軸方向上的運動距離較大,巧妙地采用了步進電機驅動方式,使注塑機機械手的運行動作較為平穩,定位準確而在其他運動方向上均采用氣缸驅動,機械定位方式大大簡化了設備結構,而且降低了注塑機機械手對控制系統的要求在導向部件和緩沖方面,導向部件選用直線導軌直線軸承,換向機構選用滾珠絲桿機構,緩沖機構選用油壓吸振器和電機本身優化。
        注塑機機械手平行式自動取料緩沖限位的合理選用,可以滿足機械手的高工作要求性高可靠性連續工作的要求。


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