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    機械手虛擬設計的特點

    發表時間:2015-03-26 17:26 閱讀:
    機械手
        機械手的虛擬設計與仿真系統其實是由兩大部分組成,其虛擬設計呈現出如下特點:
        (1) 命名規則標準。虛擬產品的設計需要大量跨專業人員的參與。就本文提及的采摘機械手虛擬設計而言,零部件在虛擬產品建模與仿真中的屬性命名需要一致、規范。本文所采用的命名規則標準從機械設計和軟件設計角度綜合考慮,規定了機械手不同零部件中的相同或相似尺寸、功能、材料的零件在程序設計時的命名規則。
        (2) 將機械手的特征屬性參數化,方便機械手設計各個環節的屬性管理,且設計快速化。當用戶對某一個零部件進行修改或設計優化時,只需修改其相對應的特征參數。系統通過實現VC++與Solidwork實時通信來修改和更新設計。如,對機械手的某一零部件進行修改,通過程序的人機交互設計界面,對零件的CAD設計圖進行修改,修改后通過校對再進行存入數據庫。
        (3) 設計知識的重用。用戶通過對已有知識的重新組合或部分修改,就能夠生成新的設計知識或新的零部件。
        機械手虛擬設計特點與機械手功能相適應,有利于提高機械手的工作效率。


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