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    注塑機機械手的工作原理

    發表時間:2014-08-31 23:03 閱讀:
         注塑機機械手的應用越來越廣泛,其工作原理這里簡單的做一個介紹。
         注塑機械手的執行結構一般采用氣缸驅動,機械手的整個動作全部由氣缸驅動完成, 而電磁閥控制各個氣缸的相應動作。其中,左移/右移和上升/下降分別由雙線圈兩位電磁閥控制。當下降動作的電磁閥通電時,機械手完成下降動作,當下降動作的電磁閥斷電時, 機械手下降停止。只有上升動作的電磁閥通電時,機械手才開始上升;上升動作的電磁閥斷電時,機械手上升停止。同樣,左移/右移分別由左移動作的電磁閥和右移動作的電磁閥控制。機械手的夾緊/放松動作由一個單線圈 (稱為夾緊電磁閥 )來控制。該線圈通電,機械手夾緊;該線圈斷電,機械手放松。
        當注塑機機械手右移到位并準備下降時,為確保安全,必須保證在右工作臺上無工件時機械手才允許下降。也就是說,若右工作臺上留有上一次搬運而尚未搬走的工件時,機械手將會自動停止下降。
        經過上述過程,注塑機機械手就完成了一個工作循環,周而復始的進行上述動作。


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