機械手的組成
發表時間：2014-08-31 23:03 閱讀：次
機械手的組成主要有手部、傳送機構、驅動部分、控制部分和其它部分等組成。
1、手部（或抓取機構）：包括手指、傳力機構等，主要作用是用來抓取和放置工件。
2、傳送機構（或稱臂部）：包括手腕、手臂等，主要作用是用來改變工件方位和位置。
3、驅動部分：是驅動前兩部分的動力，因此也成為動力源，常用的有液壓、氣壓、電力和機械式四種驅動方式。
4、控制部分：是機械手動作的控制指揮系統，由它控制機械手動作的順序（程序）、位置和時間（甚至機械手運動的速度和加速度）等。
5、其它部分：如機體、行走機構、行程檢測反饋裝置和傳感反饋裝置等：
（1）機體（也稱機身）：是用以支承和連接其它零件、部件的基礎件。
（2）行走機構：是為了擴大機械手的使用空間而設置的。機械手自身又包括有動力系統、傳動機構、滾輪裝置或者是連桿機構等。但目前市面上的大多數機械手都還缺乏行走裝置。
（3）行程檢測裝置：是檢測和控制機械手各運動行程的裝置。
（4）傳感裝置：其內部安裝有某種傳感器，使機械手指具有一定的敏感性和自控性，傳感器用來反映機械手指與工件是否接觸、工件有沒有滑下或直接脫落、工物件的擺放方位是否正確、手指對物件的握緊力是否與物件的重量相適應等。
機械手各部分協同工作，共同完成設定指令工作，對工件進行抓取或搬運。
專業研發制造注塑機機械手│自動化生產線│工業產品設計│技術服務與解決方案
杭州納泰自動化科技有限公司
更多閱讀:
