注塑機機械手伺服系統簡介
發表時間:2014-10-07 20:48 閱讀:次
一個注塑用機械手通常由執行系統、驅動系統和控制系統等部分組成。伺服系統是驅動系統的一個分支,它使系統聽隨外部指令而進行所期望的運動。主要通過位置、速度和力矩等三個運動要素來規范機械手的運動。
注塑機機械手伺服系統的發展經歷了從液壓、氣動和電氣的過程。目前的電氣伺服系統主要分為直流伺服系統和交流伺服系統。直流伺服系統具有易于控制,調速方便,技術成熟等優點,但在其使用過程中也存在著維護保養難度大,對機械手的使用環境要求較高,現場環境適應能力差等缺點,從而限制了其應用。人們將目光投向了交流伺服系統。
交流伺服系統克服了直流伺服系統的種種缺陷,使對機械手的控制更加精確,能夠滿足高精度和高性能伺服驅動領域的需要。交流伺服系統在實際應用中漸漸取得了主導地位。
在生產高附加值的塑料產品中,對塑料生產機械的精度要求要求越來越高。隨著伺服技術的不斷發展,將越來越適應現代注塑生產過程,不斷提高注塑產品的價值,創造更多效益。
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