注塑機機械手執行系統簡介
發表時間：2014-10-08 19:12 閱讀：次
注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的設備，它可以模仿人體上肢的部分功能，在注塑生產中可以完全或部分取代人力。
注塑機機械手的執行系統是實現機械手動作的系統，它包括手部、手腕和機械手臂等幾大部分組成，有的機械手由于生產需要還增設行走機構，方便整機移動。
手部是機械手與模具直接接觸的部分，用來抓取和移動模具。根據與模具接觸的方式不同可分為夾持式和吸附式。其中夾持式手部由手指或手爪和傳動機械力機構部分構成，而吸附式手部主要由吸盤構成，靠吸附力吸取模具。
手腕是用來連接手部和手臂的部件，它可以用來調整抓取物件的姿勢。
手臂可以支撐整個手部，它的作用是移動手部去抓取物件，并按照生產需求將其移動到特定位置。手臂不僅可以實現直線運動，還能夠實現回轉的運動。
當工業機械手根據生產實際要求需要完成遠距離的操作時，企業技術人員可在機械手底座上安裝滾輪、軌道等行走機構，這樣可以實現工業機械手的整機運動，這樣擴大了機械手的實際使用范圍。
注塑機機械手可以取代人力方便地抓取模具，極大的減輕了工人的勞動負擔，提高了生產效率，也有助于生產成本的降低。
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