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    噴漿助力機械手的研究方向

    發表時間:2014-10-22 21:18 閱讀:
    助力機械手
        噴漿助力機械手噴漿與人工噴漿相比可以顯著提高噴漿作業效率,并且可以將工人從惡劣的工作環境中解放出來。由于噴漿助力機械手噴漿與人工噴漿有比較明顯的優勢,因此在現代工程建設中噴漿機械手得到了廣泛的應用。
        對噴漿助力機械手的控制系統、機械結構等方面進行改進和完善是噴裝機械手目前的主要研究方向,具體的研究內容包括以下幾個方面:
        (1)改進機械結構,減小有機械結構引起的軌跡誤差,提高重復精度,滿足噴漿的操作工藝要求;
        (2)設計合理的機械手結構,并分別進行運動學和動力學分析,提高噴漿機械手的剛性以及可操作性;
        (3)研究開發噴漿機械手的示教系統,以及計算機控制噴漿機械手,使其按照事先指定的作業程序來完成規定的操作;
        (4)研究噴漿機械手的軌跡規劃,規劃合理的機械手臂軌跡,減少機械手的沖擊,使其正確定位;
        (5)研究伺服型、記憶再現型,以及具有視覺性能的噴漿機械手,使其具有一定的傳感能力,能反饋外界條件的變化,作相應的變更。如位置發生稍許偏差時,即能更正并自行檢測并做出相應的調整,以便適應復雜的外部環境。
        (6)研究開發噴漿機械手的配套設施,如空氣壓縮機、混凝土噴射機等,極高噴漿機的整體化和自動化程度,以提高作業質量,保證更安全、更穩定可靠的工作環境。
        (7)降低噴漿機械手的生產成本,實現噴漿機械手的批量生產。
        未來噴漿助力機械手的生產成本將越來越低,智能化和自動化程度將越來越高,對基礎建設的貢獻將越來越大。


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