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    氣動技術推動注塑機機械手的發展

    發表時間:2014-10-26 21:19 閱讀:
    注塑機機械手
        氣動技術被稱為工業自動化的“肌肉”的傳動與控制技術,在機械加工制造領域越來越受重視,該技術也得到了廣泛的使用。隨著現階段電子技術、通信技術和工業控制技術的不斷發展,氣動技術也得到了不斷的創新,以工程應用為使用對象,得到了較大的突破性發展。
        氣動技術是一種廉價的自動化技術,由于其組成元器件性能的不斷提升,生產成本一直在不斷下降,被廣泛應用于現代工業生產領域。在現代化的成套設備與自動化生產線上,幾乎都配有氣動系統。
        現階段的工業自動化技術發展,氣動系統的定位已由原先的兩點準確定位,發展到現在的任意點定位。舉例來說,原來設計一種專用的機械手時,氣缸任意位置上的定位是沒有辦法做到的,氣缸的定位是依靠調定它的兩個終點位置來實現的。但如果采用多位氣缸的方式,則機械手的定位長度就由氣缸的行程確定了。如果需要再增加一個停止工位,或要改變這兩個停留位置之間的距離,原先設計多位氣缸的方案便完全失去了功能。如果機械手被設計要求停留的位置過多,那么其滑塊導向裝置的設計就會越復雜。雖然也有在其外部設立固定擋塊來限制位置定位的,但由于受到限位擋塊本身尺寸的限制,兩個相鄰停止位置之間的距離必須大于擋塊尺寸,而且擋塊也無法承受機械手臂的重載和高速沖擊。因此,傳統的氣動系統無法實現任意位置定位的設計要求。
        隨著氣動技術和微電子技術的快速發展,人們越來越重視性價比高且具有許多優點的氣動技術,氣動注塑機機械手技術也成為能夠滿足許多行業生產實踐要求的一種實用技術。
        模塊化的裝配形式使得氣動注塑機機械手能夠拓展成系列化、標準化的產品。設計人員因根據實際應用工況的要求選擇相應功能和參數的模塊,就像搭積木一樣可以隨意組合,大大提高了注塑機機械手適應復雜生產環境的能力,將推動注塑機機械手技術革新。


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