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    鐵道車輛液壓錨定機械手的介紹

    發表時間:2014-11-06 19:15 閱讀:
    機械手
        鐵道車輛在港口、廠礦等進行裝卸車時,有很多場合需要將其予以固定,尤其是煤炭專用車輛。在翻車機卸煤作業線上,采用固定方式的情況較多,有夾輪器、壓車梁、靠車板、阻車器等。但是,對于在煤碼頭、電廠、各礦山上應用較多的螺旋卸車機,尚無成熟的車輛固定設備。在卸車機尤其是多個卸車機同時作業時,螺旋葉片側壁刮碰車廂使車輛產生移動,車輛移動后,需退回原來預定卸車位置,增加了輔助時間,影響車輛的作業安全和效率。為此,研制出鐵道車輛液壓錨定機械手,它是一種將力作用到車廂鉤頭的將鐵道車輛定位和位置鎖定的安全作業裝置,可自動實現機械手的空間位置尋找、機械手與車輛掛鉤自動連接、定位和位置鎖定。
       機械手的工作流程如下:車輛到位后的自動上升掛合操作順序為機架升起→拔銷→鎖銷落下→錨臂伸出→與車輛掛鉤撞合→卸車機卸車。卸車完成后的自動脫鉤下降操作順序為:拔銷→錨臂縮回→鎖銷落下→機架下降→拖走車輛。
        機械手采用節能設計方法,由液壓系統驅動,取代采用關節處的電機驅動。這一特點主要考慮了工作時所需動力大、停止時需要保持一個不變的位姿。
        機械手在秦港碼頭露天作業,工作條件惡劣(粉塵、潮濕、雨雪等),行程開關極易銹蝕損壞。因此機械手的每步動作都采取行程、時間聯合冗余控制的方案,進一步提高了機械手運行的可靠性。每一步動作結束的條件有兩個:一是動作到位碰開相應行程開關;二是延時時間到。兩者是邏輯或/與的關系。動作延時時間的長度根據液壓系統中相應調速閥調定的流量確定,同時要保證先碰開行程開關,然后延時時間才到,以保證行程開關失靈時動作行程能可靠到位。
        機械手與車輛自動連接和脫離,避免了傳統的鐵路工人現場手動掛鉤和摘鉤的危險性,這是本設計的創新點之二。所有運動副均采用
    自潤滑軸承,抗粉塵污染,適用于粉塵等污染嚴重的場合。


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