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    按摩機械手的發展現狀

    發表時間:2014-12-31 21:20 閱讀:
    機械手
        隨著現代機械手技術的發展,中醫按摩機械手作為服務型機械手研究的領域,已受到越來越多的重視,包括日本、韓國和美國在內的一些發達國家,憑借其機械手研究方面的技術優勢,對按摩機械手進行了大量的研究。
        機械手機械臂安裝有力矩限制器,如果按摩力道小于預設值,則可以通過力矩限制器傳輸按摩力;反之,則力矩限制器禁止按摩力傳輸到人體面部,保證按摩的安全性。機械手機械臂前端裝有可置換的柱塞,有半球、滾動球、單滾和雙滾4種形狀,由軟性材料制成,是機械手唯一直接與病人面部接觸的部分。
        綜上所述,按摩機械手已經受到國內外學者的重視,所研制的按摩機械手已經取得了一定的成果,但是在按摩機械手方面仍然存在一定的缺點和不足:
        (1)機械手技術與中醫按摩的結合。國外的機械手技術相對比較發達,所設計的按摩機械手也具有較高的按摩精度,但是國外對中醫理論的研究不高,不能很好地將機械手技術與中醫按摩很好地結合。因此,如何將先進的技術與中醫按摩結合是中醫按摩機械手的一個重要內容。
        (2)機械手的擬人化設計。為了能夠實現按摩功能,并且滿足剛度和強度的要求,按摩機械手都比較粗重,不能很好地達到擬人化。所以在滿足按摩機械手設計要求的前提下,使機械手達到輕量化,具有更好的使用性,是機械手在設計上急需解決的問題。
        (3)成本較高,因為成本高所以無法得到普遍的使用。目前研制出的中醫按摩機械手的成本都比較高,研究成果不能在市場上得到普遍的使用,現在使用較多的還是按摩椅等按摩器械。因此,設計一款符合市場需求的按摩機械手具有重要的意義。還需要廣大研究人員共同努力。


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