水下清刷機械手的簡介
發表時間：2015-01-02 18:35 閱讀：次
隨著全球經濟的迅速發展，隨之而來的是遠洋運輸行業的飛速發展，而船體水線以下的船殼及螺旋槳都會生長海生物，可能會導致艦船航速的降低，燃料成本隨之會增加，而需要消耗大量的人力物力進行維修。為了進一步提升造船廠的智能化和維修水平，研制水下清刷機械手是目前急需解決的問題。
水下清刷機械手能在水下對螺旋槳槳葉復雜曲面進行高效，完整清刷作業，有效規避清刷機械手對螺旋槳槳葉的物理傷害，大大地減少水下清刷作業的勞動強度，提高了螺旋槳槳葉的清刷效率，作業的自動化水平得到了較大的提高，減少因船舶停航而造成的經濟損失，同時，也解決了船塢數量不足，尤其是大型船塢數量不足的問題。
水下清刷機械手采用液壓驅動，作為水下機器人的拓展模塊，在水下完成對螺旋槳槳葉復雜曲面的自動清刷作業，由2只具有對稱結構的抓取機械手和1只清刷機械手組成。抓取機械手具有4個關節自由度和1個手爪開合功能，清刷機械手具有4個關節自由度。
水下清刷機械手采用多只機械手協同作業，配合水下機器人的前后左右上下運動，具備對螺旋槳復雜曲面進行高效，完整清刷作業的能力，對槳葉污物具有足夠穩定的清刷作用力，且能夠避免清刷過程中對螺旋槳槳葉的物理傷害。
隨著對船舶維護保養的要求越來越高，在不遠的將來，水下清刷機械手必將大放異彩。
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