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    水下清刷機械手的簡介

    發表時間:2015-01-02 18:35 閱讀:
    機械手
        隨著全球經濟的迅速發展,隨之而來的是遠洋運輸行業的飛速發展,而船體水線以下的船殼及螺旋槳都會生長海生物,可能會導致艦船航速的降低,燃料成本隨之會增加,而需要消耗大量的人力物力進行維修。為了進一步提升造船廠的智能化和維修水平,研制水下清刷機械手是目前急需解決的問題。
        水下清刷機械手能在水下對螺旋槳槳葉復雜曲面進行高效,完整清刷作業,有效規避清刷機械手對螺旋槳槳葉的物理傷害,大大地減少水下清刷作業的勞動強度,提高了螺旋槳槳葉的清刷效率,作業的自動化水平得到了較大的提高,減少因船舶停航而造成的經濟損失,同時,也解決了船塢數量不足,尤其是大型船塢數量不足的問題。
        水下清刷機械手采用液壓驅動,作為水下機器人的拓展模塊,在水下完成對螺旋槳槳葉復雜曲面的自動清刷作業,由2只具有對稱結構的抓取機械手和1只清刷機械手組成。抓取機械手具有4個關節自由度和1個手爪開合功能,清刷機械手具有4個關節自由度。
        水下清刷機械手采用多只機械手協同作業,配合水下機器人的前后左右上下運動,具備對螺旋槳復雜曲面進行高效,完整清刷作業的能力,對槳葉污物具有足夠穩定的清刷作用力,且能夠避免清刷過程中對螺旋槳槳葉的物理傷害。
        隨著對船舶維護保養的要求越來越高,在不遠的將來,水下清刷機械手必將大放異彩。


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