注塑機械手中的控制系統
發表時間：2015-01-14 18:30 閱讀：次
在你還在為生活奔波的時候，注塑機械手的時代正快速來臨，現在還出現了一些炒菜、煮面條、做家務的機器人。“機器換人”已經不是幻想，已經變成事實。
控制系統，相當于人的大腦，注塑機械手的所有操作都在控制系統的控制。在控制系統的運作下, 機械手按照預定的工作程序完成各種動作, 從而將注塑生產出的產品從模具中取出并運送到指定地點或下一個生產工序中, 并向注塑模腔內噴灑脫模劑。
在設計的時候要根據注塑機的性能、機械手的運行條件和動作要求、產品的形狀和重量等來確定控制系統。一般來說, 機械手設計的控制系統應該按照以下幾點:
（1）確保注塑機械手應該有足夠的定位精度；（2）需注意機械手與注塑機的運作要配合協調； ( 3) 應注意注塑機械手執行動作的速度, 既要使機械手能夠滿足注塑成型最短周期的要求，又要考慮機械手的運行是否會產生慣性力和振動；（4) 應考慮控制系統的費用與實際工作要求之間的平衡關系。
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