• <noscript id="im4gy"><optgroup id="im4gy"></optgroup></noscript>
  • <menu id="im4gy"><samp id="im4gy"></samp></menu>
  • 注塑機機械手
    注塑機機械手在線咨詢
    注塑機機械手咨詢電話
    注塑機機械手客戶留言
    NEWS
    產品知識

    菠蘿采摘機械手結構及基本原理

    發表時間:2015-02-02 18:31 閱讀:
    采摘機械手
        由于菠蘿為多年生水果,具有特殊的結構,不可能進行一次性大面積的機械化采摘,菠蘿采摘機械手的設計正可以解決這一問題。
        菠蘿采摘機械手主要由夾緊手指齒輪齒條機構夾緊開關手柄剪切操作手柄剪刀頭及拉繩等機構組成。
        為了實現菠蘿的采摘功能,本設計考慮到菠蘿的外形特征和仿照目前人工采摘的動作來設計的,通過夾緊和剪斷兩個動作的配合來實現菠蘿的采摘 操作者單手握住手柄,將采摘機械手移至菠蘿果實處,調整好位置,令剪切刀片位于果柄的合適位置; 由夾緊手指夾住菠蘿果,然后向前推動夾緊開關,夾緊菠蘿果實,同時按下開關按鈕實現自鎖,完成對菠蘿的夾緊操作并定位; 接著拉動剪切操作手柄,通過拉繩作用到齒輪上,通過齒輪齒條配合,實現剪刀片對果柄的剪切作用,再配合人手的左右掰動,輕松將菠蘿采摘下來。果實采摘下來后,將機械手移動到人為規定的果實堆放位置,按起夾緊開關,自鎖去除,推桿在彈簧的作用下回位,夾緊手指松開,將菠蘿果實放下,從而實現菠蘿果實的整個采摘過程。
        菠蘿采摘機械手的設計,是通過人手和機械手的配合,實現對菠蘿的有選擇性的采摘,避免了人手與菠蘿葉和果實的接觸,即避免了被銳刺所刺傷。


    專業研發制造注塑機機械手│自動化生產線│工業產品設計│技術服務與解決方案
    杭州納泰自動化科技有限公司
    本文出自杭州納泰自動化科技有限公司www.3unsur.com,轉載請注明出處和相關鏈接!
    更多閱讀:

    頁腳圖
    頁腳分割線
    友情鏈接
    客戶留言
    Copyright 2013-2014 杭州納泰自動化科技有限公司 版權所有
    咨詢熱線:0571-28923698 手機:135-8813-2813 企業QQ:909251451 E-mail:nataik@163.com
    注塑機機械手│注塑機械手│注塑機專用機械手│沖床機械手│沖壓機械手│注塑機機械手廠家│注塑機機械手品牌
  • <noscript id="im4gy"><optgroup id="im4gy"></optgroup></noscript>
  • <menu id="im4gy"><samp id="im4gy"></samp></menu>
  • 国产男男作爱a片在线观看_久久综合九色综合久99_又色又爽又黄的视频网站_老熟女hdxx