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    機械手采摘的工藝流程介紹

    發表時間:2015-02-04 19:23 閱讀:
    機械手
        機械手是針對菠蘿采摘自身結構,設計的全機械式采摘機械手,能提高采摘效率,其工藝流程如下。
        此菠蘿采摘機械手的采摘是通過人手與機械手的配合來完成的,在操作原理上為操作者提供了方便,減少了對采摘者的傷害,同時也降低了工人的勞動強度,此機械手的操作工藝流程如圖6所示。
        剪切完成后松開操作手柄,在與手柄相連的回位彈簧和圖4上的彈簧的配合作用下,實現齒條的回位,同時兩個刀片分開,這就為下一次的剪切動作做好準備 此操作結構簡單可靠,通過拉繩帶動齒輪軸的小弧度轉動將帶動齒輪大弧度的轉動,從而實現齒條的大弧度進給,相當于對力的放大作用; 操作者只要輕輕拉動拉繩就可能實現大弧度的進給,還具有省力而且剪切力大的特點。
        由于菠蘿樹菠蘿果實及采摘的特殊性,考慮到菠蘿葉中的菠蘿纖維具有很高的經濟價值,如果推廣了機械化采摘方式,雖然提高了采摘效率,但與此同時也直接損壞了植株,破壞了菠蘿葉子,將嚴重降低菠蘿的經濟價值,往往是適得其反 所以,要既經濟又高效的采摘菠蘿,要完全脫離人工采摘還有一定的難度。
        機械手的采摘工藝流程簡單易行,實用性強,是菠蘿采摘行業發展的助力設備。


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