注塑機械手側姿機構優化設計
發表時間：2015-02-14 22:01 閱讀：次
注塑機械手側姿機構是機械手的重要部件，其運動過程中易損壞氣缸，所以需要對注塑機械手機構進行優化。
按照驅動氣缸的技術參數：缸徑40、行程60mm、輸出力643N（0.6Mpa），以及外圍的負載情況：10kg，給模型添加相應的驅動力及載荷條件。采用Adams仿真軟件進行動力學運算，測試運動過程中氣缸活塞的受力情況。經過仿真運算分析，在機構運動工程中，氣缸內部受到活塞垂直于筒壁的作用力F，其大小及方向的變化過程隨氣缸運動行程而變化。
機械手氣缸內筒壁受力在氣缸運動開始不久就達到正向的最大值，后減??；當活塞運動到行程的為20mm時，作用力F減小到0N，并且反方向增大直到氣缸運動到預定位置停止。由于氣缸筒內壁受到作用力增大了活塞與氣缸筒壁的摩擦力，以及氣缸活塞桿與氣缸端口處的密封圈摩擦力，導致氣缸容易受損漏氣，使得側姿機構不能正常運轉。
從機械手的運動仿真結果分析可知，注塑機械手減少側姿機構執行氣缸的損壞，應降低作用力F的值。因此，可通過對側姿機構的優化設計來達到目的。為研究機構幾何參數對作用力F的影響，可在Adams/View模塊中對模型重要建模要素進行參數化設定。
試驗設計結果數據分析表明，每當變量DV_P3_X數值增大時作用力F都會有明顯的降低。由此可見P3點的x軸坐標的數值對作用力F的影響因素較大。單獨取變量DV_P3_X，變量值在原設計值15的0%~+100%（即15~30）范圍內取10個值做試驗設計，每個數值仿真曲線取絕對值后的最大值，生成變化圖，因此，作用力F可在變量仿真取值范圍內取得最小值。
利用Adams的試驗研究功能，對注塑機械手機構進行優化，從而提高氣缸壽命。
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