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    注塑機械手側姿機構優化設計

    發表時間:2015-02-14 22:01 閱讀:
    注塑機械手
        注塑機械手側姿機構是機械手的重要部件,其運動過程中易損壞氣缸,所以需要對注塑機械手機構進行優化。
        按照驅動氣缸的技術參數:缸徑40、行程60mm、輸出力643N(0.6Mpa),以及外圍的負載情況:10kg,給模型添加相應的驅動力及載荷條件。采用Adams仿真軟件進行動力學運算,測試運動過程中氣缸活塞的受力情況。經過仿真運算分析,在機構運動工程中,氣缸內部受到活塞垂直于筒壁的作用力F,其大小及方向的變化過程隨氣缸運動行程而變化。
        機械手氣缸內筒壁受力在氣缸運動開始不久就達到正向的最大值,后減??;當活塞運動到行程的為20mm時,作用力F減小到0N,并且反方向增大直到氣缸運動到預定位置停止。由于氣缸筒內壁受到作用力增大了活塞與氣缸筒壁的摩擦力,以及氣缸活塞桿與氣缸端口處的密封圈摩擦力,導致氣缸容易受損漏氣,使得側姿機構不能正常運轉。
        從機械手的運動仿真結果分析可知,注塑機械手減少側姿機構執行氣缸的損壞,應降低作用力F的值。因此,可通過對側姿機構的優化設計來達到目的。為研究機構幾何參數對作用力F的影響,可在Adams/View模塊中對模型重要建模要素進行參數化設定。
        試驗設計結果數據分析表明,每當變量DV_P3_X數值增大時作用力F都會有明顯的降低。由此可見P3點的x軸坐標的數值對作用力F的影響因素較大。單獨取變量DV_P3_X,變量值在原設計值15的0%~+100%(即15~30)范圍內取10個值做試驗設計,每個數值仿真曲線取絕對值后的最大值,生成變化圖,因此,作用力F可在變量仿真取值范圍內取得最小值。
        利用Adams的試驗研究功能,對注塑機械手機構進行優化,從而提高氣缸壽命。


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