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    注塑機機械手缺陷檢測算法改進

    發表時間:2015-02-22 20:42 閱讀:
    注塑機機械手
        注塑機機械手的缺陷檢測算法能夠檢測出有缺陷的產品,但是這種算法仍有一些不足的地方,故仍需改進。
        機械手缺陷檢測的最終目的是將有缺陷的工件產品與合格產品區分開來。工件產品表面的缺陷按形狀可分為兩類:工件的塊狀缺陷和工件的條狀缺陷。但是塊狀缺陷按位置的不同又可以分為在工件表面內部的凹坑和在工件表面邊緣的掉角,而條狀缺陷有裂紋、劃痕等。為方便缺陷的提取和檢測,可總結為三種具體類型:凹坑、掉角和裂紋。針對這三種缺陷的檢測,上述缺陷檢測算法只能實現工件產品輪廓內部缺陷的檢測,即只能檢測凹坑和裂紋,而不能檢測出在工件產品邊緣的倒角。
        根據工件產品表面缺陷的特點以及上述缺陷檢測算法的不足,采用樣本采集和特征提取的方法對上述算法進行了改進,注塑機機械手通過對合格產品進行樣本采集,對工件產品內部是否實心進行鑒定。如果不是實心,則如圓環狀產品一樣的,此時就需要對產品中心部分的背景信息進行標識。注塑機機械手在檢測有缺陷的產品時,就可以對產品中心位置被誤判為缺陷的背景進行糾正。而特征提取主要是指對工件產品的輪廓特征進行提取,然后對提取的輪廓進行圓度判斷。
        注塑機機械手的圓度判斷主要是對掉角缺陷進行檢測,首先計算產品輪廓上各點到圓心的距離,然后通過注塑機機械手判斷輪廓上的點是否都在其圓周上來確定是否存在掉角缺陷。這里需要預先統計并設定一個合理的閾值,當輪廓上各點與半徑的差值都小于該閾值時就說明產品不存在掉角缺陷,但是如果機械手發現輪廓上有許多點與半徑的差值都大于該閾值且這些點連續,那就意味著產品輪廓的圓度不完整,必定存在掉角缺陷。通過這種方法就可以把圓度上有缺陷的工件產品檢測出來了。
        經過改進的注塑機機械手缺陷檢測算法能夠準確地檢測出有缺陷的工件產品,從而保證了合格產品的準確率。


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